详情

「奔向AGI」栏目聚焦AI大模子、AI agent、AI愚弄、芯片、机器东谈主等前沿、热点的AI技艺和交易翻新。

开头丨创业邦（ID：ichuangyebang）

作家丨薛皓皓

剪辑丨关雎

图源丨midjourney

“不换电，行者二号能连合跑4小时，连合走6小时。”卓益得机器东谈主（以下简称“卓益得”）独创东谈主李清齐说。

近期30支队列参赛的北京东谈主形机器东谈主半程马拉松上，仅有6台完赛的东谈主形机器东谈主中，两台来自卓益得的“行者二号”。一台获取季军，另一台续航能力全场最好。“行者二号”身高1米7，体重却独一28公斤，接受模拟东谈主类肌腱的方式驱动，让它更轻，续航更长，负载更大。

打算卓益得的同期，李清齐还担任上海理工大学机器智能询查院的践诺院长。卓益得的创办还要追想到10年前，其时李清齐研发了一台名为“行者一号”的东谈主形机器东谈主，这机器东谈主用0.8度电握续行走134多公里，连走两天三夜，平直突破了康奈尔大学保握的足式机器东谈主行走最远距离吉尼斯纪录。

2016年，李清齐创业时，国内的东谈主形机器东谈主公司未几于5家，多年后，这波东谈主形机器东谈主波浪正席卷宇宙，东谈主形机器东谈主何时交易化，正被东谈主们热议。

李清齐显露，公司正快速实际公司限度，为行将到来的批量分娩和交易化作准备。“畴昔2~3年，好多社会场景将出现东谈主形机器东谈主的身影，5年内，家庭一定会用到东谈主形机器东谈主。”李清齐说。

东谈主形机器东谈主创业10年

在北京亦庄机器东谈主半马赛场上，卓益得派出两支队列出战，两台“行者二号”在两支队列遥控下，奔向21公里外的极度线。每台机器东谈主齐由三东谈主陪跑，班师完赛。一台夺得季军。另一台在6公里处更换机器东谈主，而后连合驰驱15公里，夺得第五名。

“参加半马是为在公众场合下考证肌腱仿生技艺阶梯的可行性。比赛时，机器东谈主腿部没穿外壳，咱们成心让它们裸着腿跑，为了让寰球知谈这种卓尔不群的技艺阶梯，这种技艺阶梯能让机器东谈主跑得稳，跑得远，换电少。”李清齐说。

图源：卓益得机器东谈主公众号

面前距李清齐创业已近十年，距他初度进入东谈主形机器东谈主规模已近二十年，积聚了深厚的行业默契。其时他刚开动创业，国内鲜有东谈主形机器东谈主公司，如今东谈主形机器东谈主已近百家。

从少年期间起，李清齐就以为“搞智能机器东谈主，是这辈子要作念的成心旨的事。”偏科理科的他在高考后进入重庆邮电大学，受安分指挥，战斗到能源学等机器东谈主相干表面学问。这位本科安分，其后成为他的硕士导师和博士导师，是李清齐最遑急的东谈主生意会东谈主之一。

华中科技大学博士毕业后，他赴好意思国康奈尔大学作念博士后。数学、力学、戒指、通讯、电路、能源学、神经网罗等多种学科，李清齐在学习和作念博士后的时候询查过，这些学科的学术论文发SCI期刊也发得手软。

天然他涉猎世俗莫得聚焦，然而对于交叉规模的东谈主形机器东谈主，此前学过的种种学科学问反而成为他在东谈主形机器东谈主赛谈的上风。

2015年，“行者一号”突破康奈尔大学老师保握的机器东谈主行走世界纪录，成为他雅致踏入东谈主形机器东谈主赛谈的起点。

其时国内公论认为，仅凭国内学者的询查水平，突破康奈尔大学的纪录是一个不行能的任务。事实却是，时任重庆邮电大学老师的李清齐，带领团队圆满完毕了这一指标。

其时，机器东谈主绕着预先铺好的磁谈线，握续走了134公里，突破了康奈尔大学保握的吉尼斯世界纪录65公里多。机器东谈主走了两天三夜，第三天早上停驻来，是因为那形式随即要用作招聘会。

这一事件受到国内媒体世俗矜恤，这一机器东谈主被李清齐定名为“行者一号”。

2016年，李清齐确立了机器东谈主公司，专门从事东谈主形机器东谈主研发和销售，其后演变成上海卓益得机器东谈主有限公司。这些年来，公司的东谈主形机器东谈主也迭代了不低于10款。

“从2016年创业于今，已接近10年，每一天齐在作念这一件事，我对东谈主形机器东谈主行业的默契更深更客不雅”，李清齐说。

东谈主形机器东谈主落地的5身分

东谈主形机器东谈主要落地，需要惩办什么问题？

比年来，李清齐一直在想考。“我面前的谜底是要在均衡、能效、智能、安全、经济之间作念好合股。创立于今，卓益得一直在合股这5点。”李清齐说。

均衡测验的是东谈主形机器东谈主在通顺和羁系情况下，若何保握隆重；能效体面前多久需充电或换电板；智能代表东谈主形机器东谈主能为东谈主作念好什么职责，作念些许职责；安全在于减少故障发生概率，擢升和东谈主共处时候的安全度；经济臆想的是东谈主形机器东谈主交易化中的干预产出比。

“按下葫芦，浮起瓢。大部分东谈主形机器东谈主企业难以均衡这5点。比如有些机器东谈主均衡和经济作念得好，然而安全和能效略有不及。”李清齐认为：“难以均衡的根源在于，电机功率密度和电板能量密度还受限。”

电机功率密度瓶颈在于，东谈主形机器东谈主通常接受单时弊寂寥电机驱动，时弊即是电机，这对电机功率条目高，而电机性能（功率/体积）10年内未有显赫突破，功率密度上限难以擢升。电板能量密度瓶颈在于，东谈主形机器东谈主举止时，电板能量当年会花消在传统驱动下的冲击损耗，导致续航时期多数在30~60分钟。

行者二号 创业邦摄

为了突破上述两种斥逐，李清齐接受的是肌腱仿生的驱动决议。发挥一下，类比东谈主类通顺，一个摆腿算作由多块肌肉共同发力，并传导至时弊而完成。是以，在东谈主形机器东谈主的驱动架构设计上，李清齐不把电机安装在时弊上，而把电机安装在时弊远端，通过绳子驱动，将电机的力传导至时弊，就像肌肉的力量通过肌腱传递至骨骼时弊，让东谈主腿舞动同样。

“肌腱仿生驱动的设计可把东谈主形机器东谈主的总功率密度需要裁减50%，使得机器东谈主变得更轻，续航更久，也更安全。”。接受这种驱动设计，李清齐认为，卓益得幸免了电机功率密度和电板能量密度受限的问题，继而东谈主形机器东谈主落地的5个身分被合股好了。

仿生肌腱驱动的东谈主形机器东谈主研发，并非只是来自卓益得里面的研发东谈主员，他的背后还有上海理工大学机器智能询查院、中豫具身智能实验室等数百东谈主研发团队的加握。

这让卓益得构筑起巨大的技艺壁垒，而这些技艺壁垒可涟漪为公司畴昔的交易竞争上风。比如，其东谈主形机器东谈主的BOM成本（Bill of Material Cost，基于物料清单核算的平直成本）显赫低于其他公司，“临了机器东谈主一定是‘论斤卖’，卓益得的东谈主形机器东谈主更轻，势必能产生价钱上风。”李清齐说。

探索三种交易化旅途

这场机器东谈主半马，极大提高了卓益得的闻明度，按照李清齐的说法，曝光进度不亚于2015年突破吉尼斯纪录。更多投资东谈主和政府东谈主员也找上门来，公司有望进一步获取成本和计谋撑握。睿兽分析自满，现时卓益得已于2024年获取1亿元投资。

除参与本次半马的“行者二号”外，色彩机器东谈主亦然卓益得的主要居品线。这些色彩机器东谈主领有超写实的双目立体视觉眼球和柔性皮肤传感器，能作念各式色彩，并和东谈主进行色彩交互。

色彩机器东谈主 创业邦摄

“不论是‘行者二号’，还是色彩机器东谈主，这些齐是咱们举座拼图的一部分，咱们的最终指标是作念出齐备的仿东谈主机器东谈主，迟缓接近于一位普通东谈主。”李清齐说。

在达到终极指标之前，李清齐必须在当下研究交易化。在他看来，面前可行的东谈主形机器东谈主交易化场景有三种：

第一类场景是科教，包括科研、汲引和培训，这是现时东谈主形机器东谈主最大的市场。

第二类场景是提供方式价值的场地。这些场景下的东谈主形机器东谈主不干膂力活，不操作分娩性器用，而是提供方式价值，比如和东谈主聊天。李清齐设计的场景有，可进行“望闻问切”的机灵医疗末端、阛阓内迎宾和汲引等等。

面前，卓益得的机器东谈主已被愚弄于舞台剧《巨物之城》中，也属于此类。这部舞台剧是以机器东谈主为主要变装，是上海戏剧学院创意学院建院20周年的遑急创作斥逐。

第三类场景是访佛性职业场景。此类场景条目的功能单一，需阻挡访佛，比如跑完马拉松后的巡检职责，以及3C居品的安装等等。

李清齐认为，后两类场景面前具备较宽阔的市场出息。“需要第二种的场地有好多，比如用文创IP包装这些机器东谈主，塑形成历史东谈主物或特定岗亭职工，也可甩掉在营业厅、博物馆、4S店等地点。对于第三种的场景也不少，单说巡检场景，就能将东谈主形机器东谈主部署在园区、社区、变电站、口岸仓库、致使边境线上。”

本文为创业邦原创，未经授权不得转载欧洲杯体育，不然创业邦将保留向其精良法律背负的权柄。如需转载或有任何疑问，请研究editor@cyzone.cn。